###### #<...# ####.# #.# #.# #.# #.# #.# #.# #.# #.# ##.# #..# #.## #.# #.# #.# #.# #.# #.# #.# .# #.# ####.# #.# ...... #.# #########...... #.#####..[........... #.....'.............. #######......b....... #######l#...... #.# ..... #.# .... #.# ... #.# .. ..# . ###